| 探討MOOG DDV伺服閥閥芯的防轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)設(shè)計 |
| 點擊次數(shù)：1151 更新時間：2020-07-22 |
| MOOG DDV伺服閥為功率放大元件，能將微弱的電信號轉(zhuǎn)化為大功率的液壓信號。結(jié)構(gòu)上由兩部分構(gòu)成，一部分為先導(dǎo)級，一部分為功率級。在功率級部分，通過閥套窗口輸出的液流對負(fù)載進(jìn)行控制。 伺服閥工作時的壓力一般比較高，而且對負(fù)載的控制精度要求也較高。因此，功率級微弱的變化都會導(dǎo)致被控量的波動。在理想情況下，伺服閥工作時閥芯位移與指令信號成比例而固定在某一位置。但是在實際過程中，由于油路結(jié)構(gòu)的非對稱性以及油液的波動，閥芯在運動過程以及穩(wěn)態(tài)情況下，可能會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動，從而引起流量輸出的不穩(wěn)定。 通常情況下伺服閥有P、A、B、T四個油口：P為進(jìn)油口，T為回油口，A和B為控制油口，四個油口的位置和尺寸在設(shè)計時必須符合ISO標(biāo)準(zhǔn)。由于結(jié)構(gòu)的限制，伺服閥四個油口不可能設(shè)計在一條直線上，通常設(shè)計成環(huán)形分布或者人字形分布等。不管何種形式的油口分布，P口一般不會設(shè)計在閥芯的軸線上，這就導(dǎo)致了P口的油液在進(jìn)入閥芯和閥套構(gòu)成的環(huán)腔中是非對稱的。在油液流入腔體的過程中，尤其是高壓大流量下，如果閥芯在徑向方向上沒有結(jié)構(gòu)限制，就會在液流的作用下沿著液流流入的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。閥芯旋轉(zhuǎn)是由于液壓徑向不平衡力導(dǎo)致的，為了防止閥芯旋轉(zhuǎn)，必須在徑向加限位措施。 全新設(shè)計的伺服閥反饋桿球頭插在閥芯上的環(huán)槽中，球頭與閥芯環(huán)槽成兩個點接觸。在徑向方向并無限位，當(dāng)受到液壓徑向不平衡力時，閥芯有可能沿其軸線旋轉(zhuǎn)。在閥芯上設(shè)計有小孔，反饋桿球頭插在閥芯小孔中，球頭與閥芯上的小孔成線接觸，增加了球頭的耐磨性。同時可以防止閥芯沿其軸線旋轉(zhuǎn)。反饋桿末端設(shè)計成扁平狀插在閥芯開槽中，左右用兩顆螺釘夾緊。這種結(jié)構(gòu)也可以限制閥芯旋轉(zhuǎn)。 伺服插裝閥油路與伺服閥結(jié)構(gòu)略有不同，但由于液動力的作用，閥芯也有可能轉(zhuǎn)動。有些大通徑伺服插裝閥也設(shè)計了限制閥芯轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。
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